Classical Mechanics : The Theoretical Minimum

来自 Stanford 大学 Felix Bloch 讲席教授 Leonard Susskind 的Theoretical Minimum 系列讲义。强烈推荐给喜欢物理学的同学们。

Theoretical Minimum 是一套介于通俗物理读物和专业教材之间的硬科普，据我了解，目前出版的有经典力学、量子力学、经典场论和广义相对论四本。前言中作者写到此系列讲义的受众是那些对物理学有着纯碎的好奇心的读者，不为考试刷分，不为获得学位，只是出于单纯的兴趣想知道一些理论物理知识。对此系列早有耳闻的前理论物理学废，假期里翻一翻还是相当美滋滋。

才将将读完第一本，经典力学讲义，物理味非常纯正浓郁。短短200页出头的篇幅，从基础数学工具的入门起步，很漂亮地就把基于最小作用量原理的 Lagrangian formalism 和 Hamiltonian formalism 摆上了台面。

之后自然是对分析力学中几个核心概念的讨论：比如关于对称变换和守恒量的关系的介绍，推导过程大量使用 Poisson brackets 各种代数骚操作；又比如介绍了相空间中的 Liouville’s theorem，作者将其与不可压缩流体的连续性方程的对比，处理都很精彩。

最后一章甚至还讨论了如何在分析力学的框架下导出正确的电磁力方程，于是自然地讲到了 gauge fields 和 gauge invariance，为后续的系列讲义埋足伏笔。